第49章 灭蚊测试,效果显著(1 / 2)

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机器调试好的第二天傍晚,林默就迫不及待地想去广场上测试。

天还没黑,他就把灭蚊器装进一个帆布包里,背在身上出了门。走到门口,又折回来,拿了一个折叠小凳子。测试可能要站很久,有个凳子坐着舒服些。

小区广场上已经有不少人了。太阳刚落山,天边还有一抹橘红色的余晖。几个老人在遛弯,刘大爷在打太极,李奶奶坐在长椅上扇扇子。张老不在——他最近腿脚更差了,已经好几天没来广场了。林默在广场中央找了块空地,把灭蚊器从包里取出来,放在地上,调整好角度。然后坐在小凳子上,打开笔记本电脑,连接上灭蚊器的控制系统。

屏幕上出现了一个界面——这是他专门写的监控程序。左上角是摄像头画面,能看到广场上的实时景象。右上角是激光雷达的点云图,密密麻麻的点组成了一幅三维地图。左下角是感测器数据,激光雷达测距、红外测温、图像识别置信度,一行一行地跳动着。右下角是控制状态,云台角度、激光器状态、安全锁状态,还有一个小窗口显示著“待命中”。

林默深吸一口气,点了一下“启动”。

云台开始转动,发出轻微的嗡嗡声。激光雷达跟着旋转,每秒扫描上千次。摄像头开始采集图像,屏幕上的画面一帧一帧地跳动。程序进入了自动模式,开始寻找目标。

刚开始没什么动静。天还没完全黑,蚊子不多。林默坐在凳子上,盯着屏幕,等著。旁边遛弯的刘大爷看见了,走过来,低头看了看那个灭蚊器,又看了看林默。

“小林,这啥东西?”

林默抬头:“刘爷爷,激光灭蚊器,杀蚊子的。”

刘大爷愣了一下,蹲下来仔细看了看。云台在转,激光雷达在闪,摄像头上的小红灯亮着,看起来确实像个高科技的东西。

“你自己做的?”

林默点头。

刘大爷啧啧称奇,站起来,冲远处喊:“老李,老张,你们过来看!小林做了个杀蚊子的机器!”

几个大爷围过来,七嘴八舌地问。林默顾不上回答,因为屏幕上突然跳出了一个红框——程序发现了第一只蚊子。

他赶紧把笔记本电脑转过来,让大爷们也能看到屏幕。。”

三个条件全部满足,安全逻辑通过。云台迅速转动,对准了那只蚊子的位置。屏幕上出现了一个绿色的瞄准十字,稳稳地压在蚊子的身上。下一秒,激光一闪。

屏幕上的红框消失了。那只蚊子从画面上消失了。

林默愣了一下。旁边的大爷们也愣住了。刘大爷最先反应过来:“打中了?”

林默没说话,赶紧查看程序日志。。”他站起来,走到刚才蚊子所在的位置,蹲下来看。地上有一只蚊子,烧焦了,一动不动。

他捡起来,放在手心里,给大爷们看。蚊子已经被烧成了一个小黑点,翅膀都卷曲了。

刘大爷眼睛瞪大了:“真的打中了?”李大爷凑过来看,推了推老花镜:“这小东西,还能打蚊子?”王大爷摇头:“太厉害了,比电蚊拍厉害多了。”

林默把蚊子扔掉,回到凳子前坐下。程序又发现了新的目标——这次是两只蚊子,同时出现在画面上。系统选择了最近的那只,瞄准,发射,消失。然后转向第二只,瞄准,发射,消失。整个过程不到一秒。

屏幕上的红框一个接一个地出现,又一个接一个地消失。云台不停地转动,激光一闪一闪的,像是在跳舞。大爷们站在旁边,看得目瞪口呆。刘大爷掏出老花镜戴上,盯着屏幕看了半天,嘴里不停地念叨:“这小林,真有两下子。”李大爷拍了拍林默的肩膀:“小林,这东西能不能给我家做一个?我家住一楼,蚊子多得要命。”王大爷也凑过来:“我家也要,多少钱你说。”

林默被问得有点懵,赶紧说:“大爷们别急,先让我测试完。效果好再说。”

半小时过去了。屏幕上的红框越来越少,最后几乎没了。。两只是怎么打偏的?他查了一下日志,一只是飞得太快,卡尔曼滤波没跟上,激光打在了蚊子后面。。他默默记下这两个问题,准备回去改进。

他关掉程序,站起来,伸了个懒腰。大爷们还没走,一直站在旁边看着。刘大爷第一个开口:“小林,你这机器,真能杀蚊子?我刚才数了,你这一会儿,杀了一百多只。”林默点头:“差不多。”

李大爷说:“我家住一楼,后面就是绿化带,蚊子多得没法住。你这机器要是能卖,我第一个买。”王大爷也凑过来:“我家也要。晚上在楼下乘凉,蚊子咬得受不了。你这机器往旁边一放,蚊子都不敢来了。”刘大爷说:“对对对,我也要。多少钱你说,别客气。”

林默被围在中间,哭笑不得。他想了想,说:“大爷们,我这个还是第一版,有些地方还要改进。等我改进好了,再跟大家说。”刘大爷不依不饶:“先订一个,我先交钱。”说著就要掏钱包。

林默赶紧拦住他:“刘爷爷,您别急。这东西做起来很慢,一个星期才能做一个。我先给您排上号,做好了通知您。

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